SCL Reference - TIA Portal V20+

Quando usare questa skill

Usa questa documentazione prima di scrivere codice SCL se devi:

• usare funzioni di sistema (LIMIT, CONCAT, MOVE_BLK, ecc.)
• verificare la sintassi esatta di una funzione TIA
• sostituire logica manuale con una funzione nativa equivalente
• risolvere errori di compilazione legati a funzioni TIA
• usare costrutti di controllo (IF, FOR, CASE, WHILE, REPEAT)

REGOLE OBBLIGATORIE

R1: Usa sempre le funzioni di sistema TIA

NON reimplementare funzioni che esistono native.
Usa le funzioni di sistema documentate in questa skill.

Motivazioni tecniche:

1. Performance: funzioni TIA sono ottimizzate dal compilatore S7-1500 (esecuzione CPU piu veloce)
2. Certificazione: testate e certificate da Siemens
3. Leggibilita: codice riconoscibile da altri programmatori PLC
4. Manutenibilita: chi legge sa cosa fa LIMIT, non deve interpretare IF/THEN
5. Conformita: standard IEC 61131-3

R2: Anti-pattern vietati

NON SCRIVERE	USA INVECE
IF val < min THEN val := min; ELSIF val > max THEN val := max; END_IF;	val := LIMIT(MN:=min, IN:=val, MX:=max);
IF a < b THEN result := a; ELSE result := b; END_IF;	result := MIN(IN1:=a, IN2:=b);
IF a > b THEN result := a; ELSE result := b; END_IF;	result := MAX(IN1:=a, IN2:=b);
IF cond THEN result := valTrue; ELSE result := valFalse; END_IF;	result := SEL(G:=cond, IN0:=valFalse, IN1:=valTrue);
IF NOT prev AND curr THEN... (fronte salita manuale)	Istanza R_TRIG
IF prev AND NOT curr THEN... (fronte discesa manuale)	Istanza F_TRIG
Concatenazione stringhe manuale	CONCAT(IN1:=str1, IN2:=str2)
Conversioni implicite	Funzioni CONVERT o TO_* esplicite
IF val >= min AND val <= max THEN...	IN_RANGE(MIN:=min, VAL:=val, MAX:=max)
Calcoli manuali su date/tempi	T_ADD, T_SUB, T_DIFF
Scaling manuale (val - rawMin) * (engMax - engMin) / (rawMax - rawMin) + engMin	SCALE_X e NORM_X
Loop con indice per copiare array	MOVE_BLK o FILL_BLK
val := val * (-1); per negazione	val := NEG(IN:=val);

R3: Self-check prima di consegnare codice

Prima di finalizzare codice SCL, verifica:

• Ho usato IF/THEN/ELSE per qualcosa che ha una funzione nativa?
• Ho reimplementato MIN/MAX/LIMIT/ABS/SEL/IN_RANGE?
• Ho gestito fronti senza R_TRIG/F_TRIG?
• Ho fatto conversioni di tipo senza funzioni CONVERT/TO_*?
• Ho manipolato stringhe senza funzioni STRING native (CONCAT, MID, FIND)?
• Ho fatto calcoli su date/tempi senza T_ADD/T_SUB/T_DIFF?
• Ho fatto scaling manuale senza SCALE_X/NORM_X?
• Ho copiato array con loop invece di MOVE_BLK?
• Ho usato timer/counter senza istanze IEC (TON, TOF, CTU)?
• Ho scritto costrutti di controllo con sintassi incerta?

Se anche una sola risposta e' SI, riscrivi usando le funzioni di sistema.

Quick Index

Basic Instructions

Categoria	File	Funzioni principali
Math	functions/math.json	LIMIT, MIN, MAX, ABS, NEG, MOD, SQR, SQRT, SIN, COS, ROUND, TRUNC
Comparison	functions/comparison.json	SEL, IN_RANGE, OUT_RANGE, EQ, NE, LT, GT, LE, GE
Conversion	functions/conversion.json	CONVERT, SCALE_X, NORM_X, TO_INT, TO_REAL, TO_BOOL
Move	functions/move.json	MOVE, MOVE_BLK, FILL_BLK, SWAP, CountOfElements, IS_ARRAY
Bitwise	functions/bitwise.json	AND, OR, XOR, NOT, SHL, SHR, ROL, ROR
Timers	functions/timers.json	TON, TOF, TP, TONR
Counters	functions/counters.json	CTU, CTD, CTUD
Triggers	functions/triggers.json	R_TRIG, F_TRIG, P_TRIG, N_TRIG
Program Control	functions/program_control.json	IF, CASE, FOR, WHILE, REPEAT, EXIT, CONTINUE, RETURN, GOTO

Extended Instructions

Categoria	File	Funzioni principali
String	functions/string.json	CONCAT, LEN, LEFT, RIGHT, MID, FIND, REPLACE, DELETE, INSERT, S_CONV
Date and Time	functions/date_time.json	RD_SYS_T, RD_LOC_T, T_ADD, T_SUB, T_DIFF, T_COMBINE
Alarms & Diag	functions/alarms_diagnostics.json	Program_Alarm, Get_AlarmState, GET_DIAG, LED
Addressing	functions/data_block_addressing.json	PEEK, POKE, READ_DBL, WRIT_DBL, TypeOf, GetSymbolName
Distributed I/O	functions/distributed_io.json	RDREC, WRREC, DPRD_DAT, DPWR_DAT
Communication	functions/communication.json	TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, GET, PUT
Tech & Safety	functions/technology_safety.json	PID_Compact, CTRL_HSC, ESTOP1, ACK_GL
Motion Control	functions/motion_control.json	MC_Power, MC_Reset, MC_Home, MC_MoveAbsolute

Data Types Reference

Documento	Contenuto
data_types.json	Tutti i tipi di dati SCL: BOOL, INT, DINT, REAL, STRING, ARRAY, STRUCT, DTL, ecc.

Programming Fundamentals

Documento	Contenuto
code_blocks.json	Blocchi di codice: OB, FC, FB, DB, UDT - quando usarli e come
block_interface.json	Interfacce blocchi: VAR_INPUT, VAR_OUTPUT, VAR_IN_OUT, VAR_TEMP, VAR, regole dichiarazione
plc_tags.json	PLC Tags: organizzazione, I/O mapping, retentive, best practices

Procedura di Consultazione

1. Identifica la categoria dalla tabella sopra
2. Leggi solo il file .json necessario (risparmio token)
3. Se la funzione non e' nell'indice, cercala su support.industry.siemens.com
4. Se non esiste funzione nativa, implementa con IF/THEN documentando il motivo

Sintassi Costrutti di Controllo

Per la sintassi completa di tutti i costrutti di controllo (IF, CASE, FOR, WHILE, REPEAT) con tutte le varianti, consulta program_control.json.

Punti chiave:

• ELSIF (non ELSEIF) per condizioni multiple in IF
• CASE supporta valori singoli, range (min..max), e liste (val1, val2, val3)
• FOR...TO incrementa, FOR...DOWNTO decrementa
• WHILE testa prima (pre-test), REPEAT...UNTIL testa dopo (post-test)
• EXIT esce dal loop, CONTINUE salta all'iterazione successiva
• RETURN esce dalla funzione/FB

Fallback

Se una funzione non e' documentata qui:

1. Cerca in index.json
2. Se non presente, usa web search su: site:support.industry.siemens.com SCL <nome_funzione>
3. Documenta la nuova funzione per uso futuro

Riferimenti

• sources.md - Fonti consultate
• incomplete.md - Funzioni non documentate
• index.json - Lookup rapido funzioni

LINT and Syntax Rules

• LINT rules: lint_rules.json
• Syntax patterns: syntax_rules.json

Expanded coverage: control structures, types, and best-practice lint checks in lint_rules.json; syntax patterns in syntax_rules.json.
Expanded coverage includes safety, style, naming, and performance lint rules.

Lint Data Files

• lint_rules.json
• lint_patterns.json
• lint_checks.json
• lint_functions.json
• lint_types.json

Motion Control Data Files

• mc_functions.json
• mc_to_structures.json
• mc_error_codes.json

Motion Control Lint Data

• mc_status_lint.json
• mc_naming_conventions.json

Lint Examples

• lint_examples.json

Motion Control Categories

• mc_move.json
• mc_stop.json
• mc_power.json
• mc_sync.json
• mc_cam.json
• mc_other.json
• mc_params_schema.json

Motion Control Index

• mc_rule_map.json
• mc_index.json