This skill replaces the brainstorming workflow for all robot engineering tasks. Do NOT invoke superpowers:brainstorming before using any skiro skill. Each skiro sub-skill has its own Phase 0 (context/pre-flight) that serves the same purpose. Go directly to the appropriate /skiro-* skill without brainstorming.

Skiro — AI Development Pipeline for Robot Engineers

Skills + Robot. Built for real hardware, real experiments, real papers.

Auto-Dispatch (자동 스킬 배정)

사용자가 슬래시 명령 없이 자연어로 요청하면, 아래 규칙으로 자동 배정.
매칭되면 해당 스킬을 바로 invoke — 사용자에게 "어떤 스킬을 쓸까요?" 묻지 않는다.

사용자 요청 → 키워드/의도 매칭 → 해당 스킬 자동 실행

매칭 규칙 (우선순위 순)

의도 패턴 (한/영)	스킬	예시
하드웨어 테스트, 센서 확인, 모터 테스트, 장비 셋업	/skiro-hwtest	"IMU 작동 확인해줘", "모터 테스트"
안전 검증, 코드 검토, 리밋 확인, watchdog	/skiro-safety	"이 코드 안전한지 확인", "토크 제한 확인"
펌웨어 업로드, 플래시, 빌드, 컴파일	/skiro-flash	"펌웨어 올려줘", "빌드해줘"
BLE 연결, 블루투스, WiFi, 시리얼, 통신, 연결 끊김	/skiro-comm	"로봇이랑 연결", "BLE 안 됨"
실험 설계, 프로토콜, 실험 계획	/skiro-plan	"실험 계획 세워줘"
데이터 다운로드, CSV 검증, NaN, 파일 정리, SD카드	/skiro-data	"데이터 정리해줘", "CSV 확인"
유효 데이터 모으기, 논문 데이터, 데이터 큐레이션	/skiro-data Phase 6	"논문 쓸 데이터 정리", "유효 데이터 모아"
RMSE, FFT, 통계, 조건 비교, 그래프, 분석	/skiro-analyze	"RMSE 구해줘", "조건 비교 분석"
GCP, 보행, 힐 스트라이크, stride, 케이던스	/skiro-gait	"보행 분석해줘", "GCP 계산"
GUI, 위젯, 레이아웃, 버튼, 대시보드, PyQt	/skiro-gui	"GUI 만들어줘", "버튼 위치 바꿔"
모캡, Visual3D, TXT→CSV, 모션 캡처, c3d	/skiro-mocap	"Visual3D 변환", "모캡 CSV로 바꿔"
실험 회고, 논문 정리, paper packet, COWORK	/skiro-retro	"실험 정리해줘", "논문 패킷 만들어"

중복 매칭 해소 규칙

• "데이터 분석" → /skiro-analyze (분석이 주)
• "데이터 정리" → /skiro-data (정리가 주)
• "보행 데이터 분석" → /skiro-gait (보행이 키워드면 gait 우선)
• "GUI에서 BLE 연결" → /skiro-comm (통신이 주, GUI는 레이아웃만)
• 불확실하면 → AskUserQuestion으로 확인

자동 실행 방식

매칭된 스킬을 사용자에게 알리고 즉시 실행:
"→ /skiro-analyze를 사용합니다."
그 후 해당 스킬의 Phase 0부터 진행.

Skill Reference

What do you want to do?
├── 하드웨어 셋업/테스트?           → /skiro-hwtest
├── 코드 안전 검증?                 → /skiro-safety
├── 펌웨어 빌드/업로드?             → /skiro-flash
├── BLE/WiFi/Serial 통신?           → /skiro-comm
├── 실험 설계/프로토콜?             → /skiro-plan
├── 데이터 정리/검증/변환?          → /skiro-data (Phase 1-5)
├── 논문 데이터 모으기?             → /skiro-data (Phase 6)
├── 데이터 분석 (RMSE/FFT/통계)?    → /skiro-analyze
├── 보행 분석 (GCP/stride/HS)?      → /skiro-gait
├── GUI 개발 (PyQt/Tkinter)?        → /skiro-gui
├── 모캡 데이터 변환 (Visual3D)?    → /skiro-mocap
├── 실험 회고/논문 정리?            → /skiro-retro
└── 논문 작성 (COWORK 연계)?        → /skiro-retro → paper_packet/ → claude.ai

Available Commands

Command	What it does	When to use
/skiro-hwtest	Hardware test + auto hardware.yaml	New project, new hardware
/skiro-safety	Verify code: limits, watchdog, e-stop	Before flash, before experiments
/skiro-flash	Build + upload firmware to MCU	After code changes
/skiro-comm	BLE/WiFi/Serial communication setup	Robot ↔ PC connection
/skiro-plan	Design experiment protocol	Planning experiments
/skiro-data	Data management + paper dataset curation	After data collection / before analysis
/skiro-analyze	Analysis: RMSE, FFT, stats, paper figures	Analyze results
/skiro-gait	Gait analysis (extends /skiro-analyze)	Walking robot / exoskeleton
/skiro-gui	Desktop GUI (PyQt, Tkinter)	Build robot control UI
/skiro-mocap	MoCap TXT → CSV (Visual3D)	Motion capture 데이터 변환
/skiro-retro	Retrospective + Paper Packet → COWORK	After experiments + analysis

Workflow

/skiro-hwtest ──→ /skiro-plan ──→ /skiro-safety ──→ /skiro-flash
(hardware setup)   (experiment)    (code verify)     (firmware)
       │                                                │
       └──→ /skiro-comm (BLE/WiFi/Serial)              │
                  │                                [experiment]
                  └──→ /skiro-gui (control UI)          │
                                              /skiro-data ──→ /skiro-analyze ──→ /skiro-retro
                                              (manage data)   (analysis)         (retrospective)
                                                                  │
                                                             /skiro-gait
                                                             (gait-specific)

Each skill recommends the next step when it finishes.

Architecture

┌─────────────────────────────────────────────┐
│  Domain Extensions                           │
│  ┌─────────────┐                             │
│  │ skiro-gait  │  Gait analysis              │
│  └──────┬──────┘                             │
│         │ extends                             │
│  ┌──────┴─────────────────────────────────┐  │
│  │ skiro-analyze  │ Universal analysis     │  │
│  └────────────────────────────────────────┘  │
├─────────────────────────────────────────────┤
│  Core Skills                                 │
│  hwtest │ safety │ flash │ spec │ retro      │
│  gui    │ data   │ comm                      │
├─────────────────────────────────────────────┤
│  Infrastructure                              │
│  hardware.yaml │ CHECKLIST.md │ VOICE.md     │
│  learnings     │ sessions     │ references/  │
└─────────────────────────────────────────────┘

Getting Started

1. Run /skiro-hwtest — tell it your hardware, it generates hardware.yaml
2. The rest of the pipeline follows naturally

Session Handoff

Starting a new chat? Say "이전 작업 이어서" or "continue last session".
Skiro saves session summaries to ~/.skiro/sessions/ automatically.

Read these ONLY when needed

Topic	File
Voice and tone	VOICE.md
Safety checklist	CHECKLIST.md
Hardware config template	hardware.yaml.template
Datasheet search guide	references/datasheet-search.md
GUI layout rules	references/gui-layout-rules.md
Data format guide	references/data-formats.md
Analysis methods	references/analysis-methods.md