四项穿梭车立体库 WCS 系统 / Four-Way Shuttle WCS System
项目概述 / Project Overview
| 项目 / Item |
内容 / Content |
| 客户 / Customer |
宝洁黄埔工厂 / P&G Huangpu Plant |
| 系统 / System |
WCS (Warehouse Control System) |
| 上游 / Upstream |
Prime (WMS) + IAC (AGV调度 / AGV Dispatch) |
| 下游 / Downstream |
四穿PLC控制系统 / Four-Way Shuttle PLC |
| 总库位 / Total Locations |
1706个 / 1706 locations |
| 储存层数 / Storage Levels |
4层 / 4 levels |
| 进出口 / Ports |
10个WH口 + 3个CFC口 |
核心概念 / Core Concepts
名词解释 / Terminology
| 术语 / Term |
说明 / Description |
| Prime 排位 / Prime Location |
上游Prime记录库存的单位 / Prime inventory unit |
| 地台板条码 / Pallet Barcode |
对应WES的容器编号 / Load Number |
| 四穿库 / Four-Way Shuttle |
四项穿梭车立体库 / Bi-directional shuttle |
| Induction |
入库任务单 / Inbound task |
| Pick_Request |
出库任务单 / Outbound task |
| ULID |
容器ID / Container ID |
货位结构 / Location Structure
- 深位组 / Depth Group: 6深位库位组（每组可存6托）/ 6-deep location groups (6 pallets each)
- 层 / Level: 优先推荐层配置 / Priority level configuration
- 库位编码 / Location Code: 格式 / Format: ASRS-区域-排-层-位
核心功能 / Core Functions
1. 库存管理 / Inventory Management
- 货位管理 / Location management
- 容器管理 / Container management
- 物料类型管理 / Item family management
- 批次属性 / Batch attributes (LOTNUM, FTPCOD, MANDTE, INVSTS, EXPIRE_DTE)
2. 任务管理 / Task Management
- 入库 / Inbound: Prime → Induction → WES → WCS → Shuttle
- 出库 / Outbound: Prime → Pick_Request → WES allocation → WCS → Shuttle
3. 策略配置 / Strategy Configuration
- 上架策略 / Putaway Strategy: 同SKU同批次 → 空位组最深层 → 异常
- 分配策略 / Allocation Strategy: 按Prime要求 + WES最优
- 倒库策略 / Reallocation Strategy: 外深位托盘先出
系统架构 / System Architecture
Prime (WMS) → IAC (AGV) → WES → WCS → PLC → Equipment
通信接口 / Communication Interfaces
| 接口 / Interface |
协议 / Protocol |
说明 / Description |
| Prime-WES |
HTTP/API |
商品/库存同步 |
| WES-IAC |
WebSocket |
任务下发 |
| WES-WCS |
MQTT |
设备控制 |
| WCS-PLC |
TCP/IP |
PLC通信 |
异常处理 / Exception Handling
入库异常 / Inbound Exceptions
| 异常 / Exception |
处理 / Solution |
| BCR扫码异常 |
输送线回退 → 异常口 |
| 超高超宽 |
输送线回退 → 异常口 |
| 物料类型不允许 |
转BCP排位 |
出库异常 / Outbound Exceptions
| 异常 / Exception |
处理 / Solution |
| 质量状态变更 |
继续执行 → 回传move_error |
| 取消失败 |
继续执行 → 回传move_error |
任务状态 / Task Status
| 状态 / Status |
可取消 / Cancelable |
可改优先级 / Priority Editable |
| 新建 / New |
✅ |
✅ |
| 受理 / Accepted |
❌ |
❌ |
| 执行 / Executing |
❌ |
❌ |
| 完成 / Completed |
❌ |
❌ |
操作流程 / Operations
入库操作 / Inbound Operation
- 按F6键 / Press F6
- 选择"1 Directed" / Select "1 Directed"
- 系统推荐排位 / System recommends location
- 4WS_DUMMY = 需要进四穿库
- 叉车到入库口（绿灯） / Forklift to inbound port (green light)
- RDT扫描入库口 / RDT scan inbound port
- 放输送带完成 / Place on conveyor to complete
出库操作 / Outbound Operation
- Prime下Pick_Request
- WES分配库存 / WES allocates inventory
- WCS调度下架 / WCS dispatches retrieval
- 输送带送到出库口 / Conveyor to outbound port
- 叉车取货 / Forklift picks up
设备参数 / Equipment Parameters
| 参数 / Parameter |
值 / Value |
| 总库位 / Total Locations |
1706 |
| 储存层数 / Storage Levels |
4 |
| 深度 / Depth |
1-6深 |
| 货架编码 / Rack Code |
HPRPM-01~04 |
| WH进出口 / WH Ports |
10 (1-10) |
| CFC进出口 / CFC Ports |
3 (1-3) |
效率指标 / Performance Metrics
| 指标 / Metric |
目标 / Target |
| 入库效率 / Inbound Efficiency |
30托/小时 |
| 出库效率 / Outbound Efficiency |
40托/小时 |
| 设备可用率 / Equipment Availability |
95% |
| 任务及时率 / Task On-time Rate |
98% |
参考资料 / References
- references/business-rules.md - 业务规则 / Business Rules
- references/interface-flow.md - 接口流程 / Interface Flow
- references/error-codes.md - 异常代码 / Error Codes